build 2016で発表があったようにVisual StudioユーザーであればXamarinは無料で使えます。
例外は、企業ユーザーでVisual Studio Expressを使っている開発者さんだけですね。
個人開発者やOSS開発者であえば、Xamarinのサイトから無償のVisual Studio Community Edition + Xamarinをダウンロードすればよいですし、有償のVisual Studio (EnterpriseとかProfessional）をお使いであれば、XamarinサイトからXamarin for Visual Studioがダウンロードできます。
https://www.xamarin.com/download
OSはWindows 7 SP1以上で使えますが、おすすめはもういっそのこと無償アップグレードできるんですからWindows 10に上げてしまうことです。
Visual Studio Enterprise 2015だと次のような機能にチェックをつけてインストールするといいでしょう。
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■Windows 8.1およびWindows Phone 8.0/8.1ツール
□クロスプラットフォームモバイル開発
■C#/.NET (Xamarin)
□HTML/JavaScript (Apache Cordova) Update 8
□Visual C++ モバイル開発
■Android用Microsoft Visual Studio エミュレーター (2016年1月)
□共通ツールおよびソフトウェア開発キット
■Androidネイティブ開発キット (R10E, 32ビット)
□Androidネイティブ開発キット (R10E, 64ビット)
■Android SDKセットアップ(API 19および21)
□Android Ant (1.9.3)
■Java SE開発キット (7.0.5501.13)
□Joynet node.js
□共通ツール
■Git for Windows
■Visual Studio 向け GitHub拡張
■Visual Studio 拡張性ツール Update 2
このあたりをチェックするとかなりインストールに時間がかかります。
時間の余裕があるときに行うようにしてください。
