2013/10/27に新版がでていました。
旧版はアンインストール不要で旧版である1.5.10343.0をいれたままインストーラで「Intel Perceptual Computing SDK 2013 R6」をインストールしました。
新版のバージョンは1.6.11066.0となります。
R6での大きな変更点は次の2つです。
- Tracing capability is enabled and the trace information can be viewed via sdk_info
- C++ and C# sample raw_streams which unifies raw stream playback and projection visualization
残念ながらVB.NETでもちゃんと動くlibpxcclrの提供はまだありません。変更点明示してフォーラムに投稿しているんですが音沙汰なしですね。