Xbeeには、Routor / Coordinator、AT / APIなど色々なモードがある。 通常、モードの切り替えというとコマンドで切り替えるイメージがあるが、Xbeeの場合はモード切替はファームウェアの書き換えとなる。 書き換えにはX-CTUを使うが最新のXCTU 6にはファーム…

ZigBeeは、2.4GHz帯で通信するための通信規格の１つです。IEEE802.15.4で規定されていて待機時の消費電力が極めて引くのが特徴です。 例えば今回使用するものだと送信で45mA、受信で50mAくらいですが、パワーダウン電流は10μA以下と極めて消費電力が低いスペ…