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はつねの日記

Kinect, Windows 10 UWP, Windows Azure, IoT, 電子工作

KinebrickEV3とは

 

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KinebrickEV3は、Kinect 2で取得したボーンの位置情報を解析し、LEGO MINDSTORM EV3のモーター出力制御をリアルタイムに実現するアプリです。

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最新バージョンではアーム付きでアームの開閉もKinect 2から操作できるようになっています。

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2014/8/9-10のレスキューロボットコンテスト#14の展示会場でデモした時の映像をYouTubeにアップしました。1つ前のバージョンなのでアームはありませんが、操作方法などは同じですので操作感を感じていただけます。ご覧ください。

 

本システムは、VBで作成したWPFアプリとして構築しましたが、Windowsストアアプリ版も存在します。SDKのプレビューがとれたらストア公開予定です。