FETの使い方は http://trac.switch-science.com/wiki/MESH_Accessories にのっていたのですがモータードライバーの使い方がのっていなくてちょっとだけはまりました。 FETと同様にPWMだけ変化させればよいのかと思ったら、VOutもOnにしないといけなかったよ…