WikitudeはAndroidアプリ内のWebViewで動作します。
そのためセンサー系のプログラミングはJavaで、Wikitudeの内部処理など表示に関わる部分はHTML5/CSS/JavaScriptで作成することができます。
覚えるポイントはいくつあるのですがARアプリ作成の難易度は従来よりも格段に下がっています。
またポイント自体も、この記事の内容をStep By Stepで追っていけば理解できるような内容です。
評価版でも画面に「Wikitude」というウォーターマークが表示される以外は機能制限はありませんのでぜひ試してみてくれたら幸いです。