はつねの日記

Kinect, Windows 10 UWP, Windows Azure, IoT, 電子工作

Pull Request "Devicename Specified" Accepted for Project legoev3

codeplexで海外の方が公開していたライブラリに対するPull Requestが了承されました。

Codeplexで公開されているWindowsストアアプリからLego Mindstorm EV3に接続するための必須ライブラリであるlego.ev3は、bluetooth接続時にデバイス名が「EV3」固定でした。

1台であればそのデフォルト値のままでもいいのですが、多数のEV3があるとデバイス名はすべてEV3となってしまい、どれに接続するのかわからなくなります。

このようなときはEV3側でデバイス名を変更して対応するのですが、そうするとlego.ev3で接続ができなくなります。

そこでbluetooth接続時にデバイス名を引数として指定できるオプションコードを作成してpull requestしていたのですが、そのコードが了承されて本体にマージされました。

image

やったね!