初めに PORT.A.I2Cは、I2Cシリアル通信をサポートしているので接続しているモジュールのアドレスが分かると、あとはデザインシートをよみとってセンサー値の取得ができます。 運が良ければ、モジュールに対応したライブラリが公開されているので、そうすると…