Xbeeには、Routor / Coordinator、AT / APIなど色々なモードがある。
通常、モードの切り替えというとコマンドで切り替えるイメージがあるが、Xbeeの場合はモード切替はファームウェアの書き換えとなる。
書き換えにはX-CTUを使うが最新のXCTU 6にはファームウェアの買い替え機能が見つけられなかったので、X-CTU 5を使って実施する。
Modem XBEE：XB24-ZB
Function Set：ZIGBEE ROUTE ATやZIGBEE CORORDINATOR APIなど
Always Update Fimware：チェック
[Write]ボタンをクリック
買い替えが成功したらXCTU6でFunctionを確認してみるといいだろう。
