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はつねの日記

Kinect, Windows 10 UWP, Windows Azure, IoT, 電子工作

KineBrickEV3

LEGO MINDSTORM EV3は、各種センサーやモーターを組み合わせてロボットが作成できるLEGO社の教育用製品です。

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EV3は、プログラミングブロックを組み合わせて作成した動作プログラミングをインストールすることで自律的に動き回ることができます。

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また、BluetoothWiFi(別売りのドングルが必要)を経由してPCから直接コマンドを送信して動作させることもできます。

KineBrickEV3は、Kinect 2で検知した人の動きをPCで解析し、解析結果をEV3コマンドに変更してEV3に送信することでリアルタイムにEV3の操作を行うアプリです。

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KineBrickEV3を使えば左右の手の動きがEV3のモーターの動きに変換されレスポンスよくスムーズに操作できます。